Sadržaj
Iako roboti dolaze u svim oblicima i veličinama, popis stvari koje treba stvoriti uključuje nekoliko osnovnih dijelova. Počinju s okvirom ili platformom koja drži sve ostale dijelove. Roboti imaju pokretače za pomicanje ruku i kotača i izvor električne energije za njihovo pomicanje. Osim dijelova robota, potrebni su vam i alati za njihovo spajanje.
alat
Za izradu robota trebat će vam set standardnih ručnih alata, kao što su kliješta; Inbus ključ, tanak šesterokutni čelični štap u obliku slova L, s obje strane koji se uklapaju u utičnicu; i odvijači, za sastavljanje mehaničkih dijelova robota. Za izrezivanje komada na odgovarajuću veličinu koriste se pila i olovka. Alati kao što su multimetar, lemilica i kliješta za striptizete žice koriste se u elektroničkim dijelovima robota.
Pogonski motor
Koračni motori omogućuju precizno kretanje za ruke i kotače robota. Koračni motor je električni motor istosmjerne struje koji okreće svoju os za nekoliko stupnjeva kada prima impulse iz računala. Ako računalo šalje 50 impulsa na motor, na primjer, on može okrenuti motor na točno 180 stupnjeva. Računalo može promijeniti smjer koračnog motora, što ga čini idealnim izvorom mehaničke energije.
Mikroprocesor i softver
Robot dobiva svoje ponašanje od računalnog kontrolera, nazvanog mikroprocesor. Mikroprocesor služi kao "mozak", povezujući senzore i koračni motor. Programiranje koje pišete u mikroprocesor obrađuje podatke sa senzora i pretvara ih u radnje koje motori moraju izvesti. Iako to može biti teško i dugotrajno, to može biti i najzabavniji dio izrade robota. Možete nastaviti poboljšavati programiranje svog robota dugo vremena nakon završetka njegove fizičke konstrukcije.
senzori
Većina robota sada ima sofisticirane senzore koji transformiraju zvuk, svjetlo i druge elemente u elektronske signale. Senzor pokreta otkriva prepreke na putu robota i određuje njegovu udaljenost od njega. Akcelerometri i žiroskopi kalibriraju orijentaciju i kretanje. Programiranje mikroprocesora očitava elektronske signale sa senzora, dopuštajući robotu da izvodi radnje na temelju svog neposrednog okruženja.
Baterija
Kao električni uređaj, robotu je potreban izvor električne energije. Ako ne želite povući kabel napajanja iza njega, morate upotrijebiti punjivu bateriju. Mali robot radi sa skupom D-baterija, dok veći roboti mogu koristiti litijeve ili olovne baterije. Općenito, veće i skuplje baterije nude više snage i podržavaju dulje cikluse punjenja.
Platforma kotača
Robotu je potrebna platforma na koju možete staviti motore, računalo i druge dijelove. Iako neki modeli robota koriste noge za kretanje, većina ih ima kotače. Platforma mora biti velika i dovoljno robusna za punjenje baterije, senzora i motora. Bit će korisno ako platforma može podnijeti sudare, padove i druge nesreće. Razmislite o većoj platformi ako želite da vaš robot nosi teret.